طیف وسیعی از سالمندان و بیماران به دلایل مختلف دچار محدودیت‌های حرکتی هستند. این موضوع ضمن بیشتر کردن زحمت اطرافیان آن‌ها، مشکلات متعددی را نیز برای خود این افراد به وجود می‌آورد. در چنین شرایطی استفا