هدف ADR تنظیم برچسب‌گذاری کالاهایی است که ممکن است خطری برای سلامتی، ایمنی و محیط زیست باشد. علاوه بر این، شرایطی را بیان می‌کند که وسایل نقلیۀ حامل چنین کالاهایی باید رعایت کنند.